大型ワークピースのロボットによる穴あけ、タッピング、フライス加工、エンドミル加工

SELFEEDER DUO Robot Editionは、産業用ロボットのアーム先端にシームレスに取り付けられるように設計された高度な加工ユニットであり、大型ワークピースの効率的な多面加工を可能にします。

Duo Robot Edition を使用すると、ロボットだけでは通常は困難な、ロボットによる穴あけ、タッピング、高精度フライス加工、エンドミル加工が実現可能になるだけでなく、非常に効率的になります。

Duo を統合することで、産業用ロボットは多用途の切断機に変身し、ほぼあらゆる角度や位置からワークピースにアプローチできる比類のない柔軟性を提供します。

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マスタープランの特徴

スピンドル送り機構

送り機構にはリニアガイドとボールねじを採用し、加工の連続動作をすべて担います。ロボットは姿勢の決定と位置決めのみを行うため、ロボットの剛性や軌跡精度に依存しない高精度な加工が可能です。

ドリルおよびタッピング用のSelfeeder Duoロボット版は、リニアガイドとボールねじのスピンドル送り機構を採用しています。

高剛性スライドユニット

ロボットが加工位置に到達すると、スライドユニットの優れた剛性と真直度が引き継がれ、正確なフライス加工が行われます。これにより、標準ロボットだけでは実現が難しい最適な平坦度が実現されます。

掘削、タッピング、フライス加工におけるセルフィーダーロボットデュオエディションの高い剛性と真直度を示すチャート

自動送り調整システム(AFAS)搭載

送り軸への加工負荷を検知し、加工条件を自動で変更するシステムです。加工条件変更のたびにストロークを再設定する必要がなく、簡単かつ効率的なロボット加工が可能です。
自動送り調整機能を備えたセルフィーダーデュオ掘削・タッピングユニット

AFASの効果

材料条件に合わせて分析し調整する
・トラウマを抱える被害者に対応した、個人療法およびグループ療法を含む心理ケアの提供 切削送り速度を遅くし、ロボットのたわみを減らします
・凹凸や曲面のある鋳物の加工開始点を自動補正します。

工具がワークピースから抜ける瞬間を検知
・送り速度を遅くしてバリの発生を防ぐ

処理時に異なる層状の材料を検出します
・材料ごとに最適な加工条件に自動変更
・材料の厚さに応じた事前ストローク設定が不要

スギノのSelfeeder Duoロボット版向けAFASによるツール検出
Selfeeder Duo ロボットによる穴あけ・タッピングは、材料に応じて加工条件を自動的に変更します。

自動工具交換装置(ATC)付き#30スピンドル

ATC 機能を標準装備しているため、1 台のマシンで複数の機械工程を実行でき、貴重なスペースとコストを節約できます。専用のツール マガジンにより、ツールの交換が迅速かつ簡単に行えます。
Selfeeder Duo Robot EditionはATCまたは自動ツールチェンジャーを介してツールを交換します

Selfeeder Duo Robot Edition の動作をご覧ください。

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技術仕様


寸法(幅 ✕ 奥行き ✕ 高さ)

345 X 760 X 390ミリメートル

コアの高さ

20 mm

プラスストローク

20 mm

最大回転速度

12,000分¯¹

最大トルク

20N・m

スピンドルサイズ

BBT30

質量

110キロ

スライドユニット


寸法(幅 ✕ 奥行き ✕ 高さ)

680 X 425 X 145ミリメートル

プラスストローク

110キロ

質量

50キロ