バリ取りの自動化における最大の課題の 1 つは、作業に対する認識、判断、および「コツ」を適用する人間の能力を再現することです。ビジョン カメラ、センサー、およびソフトウェアは、人間の感覚と意思決定をある程度模倣できますが、あいまいな情報を人間と同じくらい効率的に処理するのは困難です。

自動化システムは、情報の入力、計算、アクションの実行という複数のステップを踏む必要があります。このプロセスにより、特に高速処理が必要な場合、バリ取りが遅くなる可能性があります。

ここでフローティング機構が役立ちます。フローティング機構は自律神経系のように機能し、意識的な入力を必要とせずに微妙で曖昧な変化に反応します。フローティング機構はこれらの変化に直接反応することで、センサーとソフトウェアのみで達成できるよりも高速で効率的なバリ取りを可能にします。 

多関節ロボットは、搬送や非接触作業の自動化に広く使用されていますが、金属加工などの剛性が求められる作業には適していません。

前述の通り、フローティング機構によりロボットにかかる負荷や衝撃を和らげることができるため、剛性の低い小型多関節ロボットでもバリ取り作業の自動化が可能になります。

フローティング機構によりティーチング作業が軽減され、不正確な軌道も補正されるため、ロボットによるバリ取りに最適です。